Automatické roztřiďování předmětů robotem ABB YuMi

Vašek, Dušan

Publikace:
Automatické roztřiďování předmětů robotem ABB YuMi

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Cvejn, Jan
dc.contributor.author	Vašek, Dušan
dc.contributor.referee	Holada, Miroslav
dc.date.accepted	2022-06-16
dc.date.accessioned	2022-07-02T04:49:34Z
dc.date.available	2022-07-02T04:49:34Z
dc.date.issued	2022
dc.date.submitted	2022-05-20
dc.description.abstract	Cílem této diplomové práce je vytvoření aplikace s robotem ABB YuMi využívající modul strojového vidění pro lokalizaci náhodně umístěných předmětů. Robot bude dále odebírat lokalizované předměty a umísťovat je podle typu na určené místo. Navíc je vytvořeno uživatelské rozhraní v podobě PC aplikace, která umožnuje činnost robota sledovat a řídit.	cze
dc.description.abstract-translated	A goal of this diploma thesis is to create an application with the ABB YuMi robot, which uses a machine vision module. This module is used for locating irregularly placed objects. Further, the robot tak the objects away and place them according to their type. In addition, a user interface in the form a PC application is created, which enables to monitor the robot operation.	eng
dc.description.defence	Cílem práce bylo vytvoření aplikace s robotem ABB YuMi, kde bylo využito automatické lokalizace předmětů několika typů pomocí modulu strojového vidění a následně byly předměty robotem umísťovány na různé pozice dle typu předmětu. Navíc bylo vytvořeno uživatelské rozhraní, které umožnilo na externím počítači monitorovaný stav zpracovávat. Téma práce je poměrně komplexní. K řešení bylo nutné prostudovat mnoho technické literatury, naučit se pracovat s robotem a modulem strojového vidění, vhodně zvolit rozhraní pro připojení k řídicí jednotce robota a vytvořit příslušnou aplikaci v C# . Cíle diplomové práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	77 s. (92 024)
dc.identifier.stag	43487
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/79578
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	RobotStudio	cze
dc.subject	Visual Studio	cze
dc.subject	ABB	cze
dc.subject	YuMi	cze
dc.subject	strojové vidění	cze
dc.subject	RobotStudio	eng
dc.subject	Visual Studio	eng
dc.subject	ABB	eng
dc.subject	YuMi	eng
dc.subject	machine vision	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	Automatické roztřiďování předmětů robotem ABB YuMi	cze
dc.title.alternative	Automatic assorting objects by the robot ABB YuMi	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication