Diplomové práce / Theses KŘP FEI (Ing.)
Permanentní URI k tomuto záznamuhttps://hdl.handle.net/10195/28161
Práce obhájené před rokem 2008 jsou uloženy pouze v kolekci Vysokoškolské kvalifikační práce
Procházet
124 výsledky
Search Results
Diplomová práce Otevřený přístup Automatické měření frekvenční charakteritistiky(Univerzita Pardubice, 2024) Pácal, Tomáš; Dušek, František; Havlíček, LiborPráce se zabývá problematikou frekvenčních charakteristik a jejich automatickým měřením pomocí jednoduchých technických prostředků. Pro generování a měření napěťových signálů, je použita vývojová deska Arduino Due. Řízení experimentu, vyhodnocení dat a visualizace výsledků je realizováno v prostředí MATLAB ve formě GUI aplikace vytvořené v MATLAB App designer.Diplomová práce Otevřený přístup Zařízení pro měření hloubkové mapy okolí, s využitím IR senzoru vzdálenosti a odometrie(Univerzita Pardubice, 2024) Poledník, Ladislav; Cvejn, Jan; Holada, MiroslavPráce se věnuje návrhu a sestrojení zařízení pro získání odhadu tvaru předmětů v okolí za pomocí infračerveného ToF senzoru vzdálenosti, servomotoru a odometrie. Zařízení je konstruováno jako podvozek s enkodéry spojenými s hřídeli koleček, které umožňují určit relativní pozici zařízení. Pro komunikaci je využit modul Arduino MEGA a Bluetooth modul. Zařízení komunikuje s osobním počítačem pomocí prostředí MATLAB, odkud jsou posílány parametry měření a kde jsou data zpracována a vykreslována.Diplomová práce Otevřený přístup Automatická detekce odpadu v obrazových datech(Univerzita Pardubice, 2024) Blažková, Anežka; Štursa, Dominik; Doležel, PetrCílem diplomové práce je vytvořit software pro automatickou detekci odpadu v prostředí Python pomocí konvolučních neuronových sítí. Teoretická část je věnována problematice odpadu a recyklace. Práce popisuje strukturu konvoluční neuronové sítě a její učení. Dále se zabývá algoritmy a metriky pro klasifikaci a detekci odpadu. Praktická část obsahuje dataset se shromážděnými daty a jejich augmentace, které jsou využity k následnému trénování a optimalizaci modelu. V práci je zvolen algoritmus YOLOv5 a jeho modifikace YOLOv5n, YOLOv5s a YOLOv5m, na kterých je síť postupně trénována a následně dle zvolených metrik vyhodnocena. Součástí je také jednoduchá aplikace, pomocí které lze jednoduše vyhodnotit snímky.Diplomová práce Otevřený přístup Modelování a implementace automatického řízení bilance elektrické energie pro domácnost s fotovoltaickým systémem, baterií a účastí na spotovém trhu s elektřinou(Univerzita Pardubice, 2024) Mezera, Tomáš; Tuček, Pavel; Tuček, JiříTato diplomová práce se zabývá problematikou měření a bilance energie v domě se stávajícím fotovoltaickým systémem rodinného domu. První část práce je věnována způsobům výroby a skladování elektrické energie a energetickému trhu v České republice. Dále sběru dat z jednotlivých senzorů, o spotřebě a výrobě elektrické energie v rodinném domě, v neposlední řadě návrhu algoritmů pro co nejefektivnější a nejekonomičtější řízení. Na závěr zhodnocení a zvážení kolik úspor by takovýto systém přinesl na úkor možného zhoršení pohodlí.Diplomová práce Otevřený přístup LABORATORNÍ SOUSTAVA PRO VÝUKU AUTOMATIZACE(Univerzita Pardubice, 2024) Šafránek, Jonáš; Honc, Daniel; Štursa, DominikTato diplomová práce se zabývá tvorbou laboratorního modelu řízení otáček ventilátoru, využitelného při výuce automatizace. Teoretická část se zabývá komerčními laboratorními modely, rodinou mikrokontrolérů Arduino, možnostech programování v prostředí Arduino IDE a Matlab, a jejich vzájemné komunikaci. V praktické části je proveden návrh modelu, konstrukce a programového řešení v obou prostředích.Diplomová práce Otevřený přístup NÁVRH ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU S FUNKCÍ VYHÝBÁNÍ SE PŘEKÁŽKÁM(Univerzita Pardubice, 2024) Volák, Matouš; Štursa, Dominik; Doležel, PetrPráce se zabývá návrhem robotického ramena, návrhem řídicího systému robota, návrhem kontrolního systému robota, návrhem trajektorie koncového efektoru robotického ramena v dynamickém prostředí a detekcí překážek v pracovním prostoru robotického ramena. Robotické rameno je řízeno pomocí Arduina, návrh trajektorie v dynamickém prostředí a detekce překážek je zprostředkován umělou inteligencí, kontrolní systém (program, pomocí kterého ovládá uživatel robota) je naprogramován v programovacím jazyku python.Diplomová práce Otevřený přístup Robotické vidění s využitím umělé inteligence(Univerzita Pardubice, 2024) Vladyka, Tomáš; Honc, Daniel; Doležel, PetrCílem práce je vytvořit vlastní systém robotického vidění s prvky umělé inteligence založený na konvolučních neuronových sítích. Práce se zabývá ověřením principů a posouzením kvality lokalizace a kategorizace rozpoznávaných objektů. Výsledná data z konvoluční sítě jsou předána robotickému systému prostřednictvím standardního protokolu.Diplomová práce Status neznámý Vývoj systému detekce vad na osazených PCB s využitím konvolučních neuronových sítí(Univerzita Pardubice, 2024) Špicar, Kamil; Štursa, Dominik; Doležel, PetrCílem práce je návrh systému detekce vad na osazených deskách plošných spojů s využitím konvolučních neuronových sítí. Navržený systém je komplexní množinou detekčních metod zaměřených na vady identifikované z historických obrazových dat, jejichž kombinací lze klasifikovat celé inspekční fotografie osazených desek plošných spojů. Detekční metody zahrnují ověřené architektury konvolučních neuronových sítí a výpočty parametrů pro dílčí klasifikace z jejich výstupů. Byl vytvořen software pro testování celého navrženého systému a trénování jednotlivých modelů.Diplomová práce Otevřený přístup Koncový efektor s externím řízením(Univerzita Pardubice, 2024) Šimon, Michal; Havlíček, Libor; Kupka, LiborDiplomová práce se zabývá návrhem a realizací tříprstého mechanického koncového efektoru. Cílem je vytvořit efektor, který je možné řídit pomocí externího zařízení. Nejprve byla provedena rešerše koncových efektorů a konstrukčních prvků, které jsou aplikovány v konstrukci. Poté je práce soustředěna na vývoj obou konstrukcí v 3D programu a následné zhotovení pomocí 3D tisku. Pro obě konstrukce je realizována programová výbava, výrobní dokumentace a uživatelský manuál. Cílem práce je nabytí zkušeností v oblasti návrhu a realizace koncových efektorů a řídicích systémů.Diplomová práce Otevřený přístup Návrh a konstrukce průzkumného čtyřnohého mobilního robota(Univerzita Pardubice, 2024) Svoboda, Martin; Štursa, Dominik; Kupka, LiborDiplomová práce se zabývá řešením problému návrhu a konstrukce mobilního robota, který má čtyři nohy. Práce také řeší problematiku kompletního softwarové platformy pro řízení tohoto robota. Je zhotoven funkční model s názvem EQR (Explorer Quadruped Robot), který je osazen kamerou pro zobrazení obrazu prostoru, ve kterém se pohybuje zpět k uživateli a díky své senzorice je schopen se autonomně pohybovat v předem definovaném prostoru a provádět detekce překážek v okolí.