Publikace: Automatické roztřiďování předmětů robotem ABB YuMi
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Vašek, Dušan
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem této diplomové práce je vytvoření aplikace s robotem ABB YuMi využívající modul strojového vidění pro lokalizaci náhodně umístěných předmětů. Robot bude dále odebírat lokalizované předměty a umísťovat je podle typu na určené místo. Navíc je vytvořeno uživatelské rozhraní v podobě PC aplikace, která umožnuje činnost robota sledovat a řídit.
Popis
Klíčová slova
RobotStudio, Visual Studio, ABB, YuMi, strojové vidění, RobotStudio, Visual Studio, ABB, YuMi, machine vision