Publikace: Stavové řízení laboratorní soustavy
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Vavroušek, Václav
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Diplomová práce je věnována problematice stavového řízení laboratorní soustavy. Bude vytvořen nelineární model řízené soustavy, který bude identifikován a linearizován. Bude navržen spojitý a diskrétní stavový regulátor metodou umístění pólů a diskrétní stavový regulátor podle kvadratického kritéria. Pro různá nastavení regulátoru budou provedeny a porovnány simulace a reálné experimenty.
Popis
Klíčová slova
stavové řízení, hydraulicko-pneumatická soustavy, modelování, state-space control, hydraulic-pneumatic systems, modelling