Stavové řízení laboratorní soustavy

Vavroušek, Václav

Publikace:
Stavové řízení laboratorní soustavy

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Honc, Daniel	cze
dc.contributor.author	Vavroušek, Václav
dc.date.accepted	2013	cze
dc.date.accessioned	2013-07-20T01:53:40Z
dc.date.available	2013-07-20T01:53:40Z
dc.date.issued	2013
dc.description.abstract	Diplomová práce je věnována problematice stavového řízení laboratorní soustavy. Bude vytvořen nelineární model řízené soustavy, který bude identifikován a linearizován. Bude navržen spojitý a diskrétní stavový regulátor metodou umístění pólů a diskrétní stavový regulátor podle kvadratického kritéria. Pro různá nastavení regulátoru budou provedeny a porovnány simulace a reálné experimenty.	cze
dc.description.abstract-translated	Master thesis deals with state-space control of laboratory system. Nonlinear model of the controlled process will be created, identified and linearized afterwards. Discrete-time and continuous-time state-space controller using pole placement method and discrete-time quadratic criterion will be designed. Simulations and real experiments will be compared for various controller settings.	eng
dc.description.defence	Cílem diplomové práce bylo navrhnout a aplikovat stavové řízení laboratorní soustavy. Autor prokázal, že se v problematice orientuje a že je schopný teoretické znalosti také aplikovat. Získaný model dobře popisuje chování reálné soustavy. Navržené regulátory budou použity při výuce předmětu specializace. Cíl diplomové práce byl splněn a práce je zpracována na požadované úrovni. Komise ohodnotila práci známkou výborně mínus.	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	60 s.	cze
dc.format.extent	1700130 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/zip	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D28966	cze
dc.identifier.stag	19861	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/52035
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	stavové řízení	cze
dc.subject	hydraulicko-pneumatická soustavy	cze
dc.subject	modelování	cze
dc.subject	state-space control	eng
dc.subject	hydraulic-pneumatic systems	eng
dc.subject	modelling	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Stavové řízení laboratorní soustavy	cze
dc.title.alternative	State-space control of laboratory system	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication