Analýza jízdy vozidla řízeného Trimble AutoPilot

Krejčí, Tomáš

Publikace:
Analýza jízdy vozidla řízeného Trimble AutoPilot

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Němec, Zdeněk	cze
dc.contributor.author	Krejčí, Tomáš
dc.date.accepted	2014	cze
dc.date.accessioned	2014-06-19T10:18:14Z
dc.date.available	2014-06-19T10:18:14Z
dc.date.issued	2014
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá analýzou jízdy vozidla řízeného systémem automatického řízení pomocí globálních navigačních systémů (GNSS). V práci jsou popsány globální navigační systémy, určení polohy pomocí těchto systémů a služby korekcí pro zpřesnění polohy. Následně jsou popsány systémy pro automatické řízení vozidel. Dále je popsané vyvinuté zařízení pro záznam pozic vozidla a vyvinuté programy, které ze zaznamenaných pozic analyzují jízdu vozidla. Nakonec byla provedena série měření GNSS signálů s různými korekcemi a měření jízdy vozidla řízeného systémem automatického řízení.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with the analysis of the drive of a vehicle driven by a system of automatic control of global navigational systems (GNSS). The thesis describes the global navigation systems, positioning using these systems and services for the accuracy improvement of a position. Subsequently, systems for automatic control of vehicles are described. Furthermore, a developed device for recording of vehicle positions and developed programs are described, which analyse the drive of a vehicle from the recorded positions. Finally, set of measurements of GNSS signals with various corrections and measurements of the drive of a vehicle driven by system of automatic control were carried out.	eng
dc.description.defence	Vydařená bakalářská práce zpracovaná na velmi dobré úrovni. Komisí byla práce hodnocena klasifikací výborně. Rovněž odpovědi na otázky byly zodpovězeny ke spokojenosti členů komise a odpovídají celkovému hodnocení výborně.	cze
dc.description.department	Katedra elektrotechniky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	72 s.	cze
dc.format.extent	7061652 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/zip	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D30990	cze
dc.identifier.stag	24629	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/56442
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	automatické řízení	cze
dc.subject	určování polohy	cze
dc.subject	korekce polohy	cze
dc.subject	GNSS	cze
dc.subject	GPS	cze
dc.subject	RTK	cze
dc.subject	Trimble	cze
dc.subject	automatic vehicle control	eng
dc.subject	positioning	eng
dc.subject	corrections	eng
dc.thesis.degree-discipline	Komunikační a mikroprocesorová technika	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.	cze
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Analýza jízdy vozidla řízeného Trimble AutoPilot	cze
dc.title.alternative	Movement analysis of the vehicle controlled by Trimble AutoPilot System	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication