Publikace: Analýza jízdy vozidla řízeného Trimble AutoPilot
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Krejčí, Tomáš
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato práce se zabývá analýzou jízdy vozidla řízeného systémem automatického řízení pomocí globálních navigačních systémů (GNSS). V práci jsou popsány globální navigační systémy, určení polohy pomocí těchto systémů a služby korekcí pro zpřesnění polohy. Následně jsou popsány systémy pro automatické řízení vozidel. Dále je popsané vyvinuté zařízení pro záznam pozic vozidla a vyvinuté programy, které ze zaznamenaných pozic analyzují jízdu vozidla. Nakonec byla provedena série měření GNSS signálů s různými korekcemi a měření jízdy vozidla řízeného systémem automatického řízení.
Popis
Klíčová slova
automatické řízení, určování polohy, korekce polohy, GNSS, GPS, RTK, Trimble, automatic vehicle control, positioning, corrections