Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Ovládání tělem

Bakalářská práceOmezený přístup
Načítá se...
Náhled

Datum

Autoři

Nováková, Iveta

Název časopisu

ISSN časopisu

Název svazku

Nakladatel

Univerzita Pardubice

Výzkumné projekty

Organizační jednotky

Číslo časopisu

Abstrakt

Tato práce se zabývá návrhem a realizací zařízení snímajícího pohyb části lidského těla pro řízení. V teoretické části jsou vysvětleny pojmy, které se týkají motion capture, akcelerometrů, gyroskopů, servopohonů a praktická část je rozdělena na dvě samostatná zařízení, a to snímač polohy a deska modelářského serva. Dále jsou v praktické části uvedeny a vykresleny desky z různých pohledů a osazovací plán součástek. Práce je dále doplněna vizualizacemi desky snímače a skutečné osazení desky na přiložených obrázcích.

Popis

Klíčová slova

accelerometer, gyroscope, motion capture Kinect controller, servo drives, servo model, akcelerometr, gyroskop, ovladač Kinect, servopohony, modelářská serva

Citace

Permanentní identifikátor

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By