Publikace: Ovládání tělem
Bakalářská práceOmezený přístupNačítá se...
Datum
Autoři
Nováková, Iveta
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato práce se zabývá návrhem a realizací zařízení snímajícího pohyb části lidského těla pro řízení. V teoretické části jsou vysvětleny pojmy, které se týkají motion capture, akcelerometrů, gyroskopů, servopohonů a praktická část je rozdělena na dvě samostatná zařízení, a to snímač polohy a deska modelářského serva. Dále jsou v praktické části uvedeny a vykresleny desky z různých pohledů a osazovací plán součástek. Práce je dále doplněna vizualizacemi desky snímače a skutečné osazení desky na přiložených obrázcích.
Popis
Klíčová slova
accelerometer, gyroscope, motion capture Kinect controller, servo drives, servo model, akcelerometr, gyroskop, ovladač Kinect, servopohony, modelářská serva