Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Ovládání tělem

Bakalářská práceOmezený přístup
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorRozsíval, Pavelcze
dc.contributor.authorNováková, Iveta
dc.date.accepted2015cze
dc.date.accessioned2015-09-27T10:40:38Z
dc.date.available2015-09-27T10:40:38Z
dc.date.embargo2015-05-11cze
dc.date.issued2015
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a realizací zařízení snímajícího pohyb části lidského těla pro řízení. V teoretické části jsou vysvětleny pojmy, které se týkají motion capture, akcelerometrů, gyroskopů, servopohonů a praktická část je rozdělena na dvě samostatná zařízení, a to snímač polohy a deska modelářského serva. Dále jsou v praktické části uvedeny a vykresleny desky z různých pohledů a osazovací plán součástek. Práce je dále doplněna vizualizacemi desky snímače a skutečné osazení desky na přiložených obrázcích.cze
dc.description.abstract-translatedThis work deals with human body part motion capture device (as a HMI). Theoretical part discuss technology from motion capture technologies, sensors (accelerometers, gyros, inclinometers) to electric actuators needed for optimal solution. Head position sensing unit design is described in the next part of the work. Practical based part contains design, construction and software implementation finished by function testing and proof of concept testing using 2 axis hobby servo unit controlled by head position.eng
dc.description.defenceBakalářská práce byla vypracována na velmi dobré úrovni. Autorka práce uspokojivě vysvětlila připomínky a dotazy členů komise, komisí byla práce hodnocena klasifikací výborně mínus. V teoretické části studentka neuspěla ze dvou předmětů, celkové hodnocení - neprospěla.cze
dc.description.departmentKatedra elektrotechnikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format38 s.cze
dc.format.extent1933038 bytescze
dc.format.mimetypeapplication/zipcze
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)cze
dc.identifier.signatureD32345cze
dc.identifier.stag28270cze
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/61549
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsPouze v rámci univerzitycze
dc.subjectaccelerometercze
dc.subjectgyroscopecze
dc.subjectmotion capture Kinect controllercze
dc.subjectservo drivescze
dc.subjectservo modelcze
dc.subjectakcelerometrcze
dc.subjectgyroskopcze
dc.subjectovladač Kinectcze
dc.subjectservopohonycze
dc.subjectmodelářská servacze
dc.thesis.degree-disciplineKomunikační a mikroprocesorová technikacze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.cze
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacze
dc.titleOvládání tělemcze
dc.title.alternativeGesture Control Systemeng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
NovakovaI_OvladaniTelem_2015.zip
Velikost:
1.84 MB
Formát:
Unknown data format
Popis:
bakalářská práce
bakalářská práce (1.84 MB)
Náhled
Název:
RozsivalP_OvladaniTelem_IN_2015.pdf
Velikost:
204.38 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
posudek vedoucího
posudek vedoucího (204.38 KB)

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KE FEI (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.