Katedra elektrotechniky
Stálý URI pro tuto komunituhttps://hdl.handle.net/10195/28152
Práce obhájené před rokem 2008 jsou uloženy pouze v kolekci Vysokoškolské kvalifikační práce
Procházet
386 výsledky
Search Results
Diplomová práce Otevřený přístup Návrh akviziční karty pro tenzometrické snímače(Univerzita Pardubice, 2024) Chocholouš, Martin; Dobrovolný, Martin; Rozsíval, PavelPráce se zabývá návrhem akviziční karty pro záznam dat z tenzometrických snímačů. Teoretická část popisuje problematiku mechanického napětí a deformace. Dále je popsána struktura a funkce tenzometru a jeho můstkové zapojení. Praktická část se zabývá návrhem hardwaru a firmwaru měřicí karty spolu se záznamovým softwarem pro PC.Diplomová práce Otevřený přístup Analytické aproximace spekter dešťových kapek pro radiotechnické aplikace(Univerzita Pardubice, 2024) Albakawe, Ahmad; Fišer, Ondřej; Šebek, FrantišekTato diplomová práce se zabývá zpracováním dat z distrometru a následně o nalezení minutové spektra dešťových kapek, intenzitu deště, faktor radarové odrazivosti, aproximační spektrum těchto spekter kapek typu Exponenciální, Marshall-Palmer, Gamma a Modifikovaná Gamma, a měrný útlum mikrovlnného spoje.Diplomová práce Otevřený přístup Návrh 3D skeneru pro snímání povrchu pohybujících se objektů.(Univerzita Pardubice, 2024) Touška, Jiří; Dobrovolný, Martin; Roleček, JiříTato diplomová práce se zabývá návrhem HW zařízení 3D skeneru pro snímání pohybujících se těles po dopravníkovém pásu. Kontura těles je snímána TOF snímači.Bakalářská práce Otevřený přístup Systém ochrany před krádeží dopravního prostředku(Univerzita Pardubice, 2024) Hanus, Pavel; Rejfek, LubošTato bakalářská práce je zaměřena na návrh a realizaci systému pro ochranu dopravních prostředků před zloději. Teoretická část obsahuje studii použitelných systémů pro detekci, kdy byl dopravní prostředek odcizen, a aktivních systémů pro ochranu proti odcizení. Na základě této studie byl vytvořen systém pro ochranu dopravních prostředků. Navržený systém byl testován souborem měření a podle výsledků upraven pro zlepšení kvality systému.Bakalářská práce Otevřený přístup Výpočty určitých integrálů s podporou Matlabu(Univerzita Pardubice, 2024) Vácha, Jakub; Zahrádka, JaromírTato bakalářská práce se zabývá převážně základními numerickými metodami pro výpočty určitých integrálů. Konkrétně jejich definice, příklady s ilustracemi a realizace v Matlabu pro explicitní i implicitní funkce. K jednotlivým metodám jsou také zahrnuty výpočty odhadů absolutních chyb. Nakonec práce srovnává mezi sebou jednotlivé numerické metody a implementované příkazy v Matlabu určené k numerické integraci.Bakalářská práce Otevřený přístup Systém pro měření impedance(Univerzita Pardubice, 2024) Zhexenbay, Rauan; Rejfek, LubošTato bakalářská práce se zabývá návrhem, konstrukcí a ověřením funkčnosti zařízení pro měření impedancí. Jednotlivé komponenty byly vyhodnocovány jak z hlediska požadovaných parametrů, tak pořizovací ceny. Řízení zařízení je prováděno pomocí rotačního enkodéru a výsledky měření jsou zobrazovány na displeji. Ověření funkčnosti je realizováno porovnáním výsledků s průmyslovým měřičem impedance Bench LCR meter Model 891.Bakalářská práce Otevřený přístup Dálkově ovládaný robotický podvozek(Univerzita Pardubice, 2024) Šulc, Ondřej; Rozsíval, PavelBakalářská práce se věnuje návrhu a provedení dálkově řízeného podvozku s nástavbou v podobě věže s dělem do podoby tanku. Toto je následně řízeno pomocí mikroprocesoru ESP32, který je ovládán přes webový server v kódu HTML, do něhož je implementován websocket pro rychlejší komunikaci mezi uživatelem a mikroprocesorem. V podvozku jsou dva motory a servomotor pro otáčení věže. Ve věži jsou servomotory pro elevaci, depresi a stabilizaci děla a servomotor pro "střílení". V teoretické části jsou popsány různé typy podvozků pro roboty, zjišťování polohy podvozku, vhodné pohony pro řízení podvozku, věže, děla a vhodné bezdrátové technologie pro řízení podvozku a možnosti stabilizace platformy. V praktické části se rozebere, jaký programovací jazyk jsem zvolil, výběr vhodných součástek a popis jednotlivých částí programu.Bakalářská práce Otevřený přístup Chytré akvárium(Univerzita Pardubice, 2024) Čihák, Tomáš; Rozsíval, PavelTato práce zkoumá problematiku akvária a zaměřuje se na průzkum dostupných senzorů a jejich implementaci do akvária. Součástí práce je výroba automatického krmítka a implementace systému pro řízení teploty. Pomocí vzdáleného přístupu je monitorována hladina vody, stav otevření krytu, teplota, činnost filtrace a topení.Bakalářská práce Otevřený přístup Analyzátor sítě nízkého napětí(Univerzita Pardubice, 2024) Bartoš, Jiří; Roleček, JiříPráce se zabývá návrhem a konstrukcí Analyzátoru sítě nízkého napětí - měřícího přístroje, který plní funkci mezičlánku mezi sítí nízkého napětí a měřeným spotřebičem. Hotový analyzátor je schopen měřit veličiny užitečné k analýze sítě či připojené zátěže a zobrazit je obsluze pomocí displeje. V práci jsou podrobně popsány postupy a kroky při návrhu hardwarového i softwarového vybavení přístroje.Bakalářská práce Otevřený přístup Dávkovač pájecí pasty(Univerzita Pardubice, 2024) Schellrich, Richard; Rozsíval, PavelCílem práce je návrh elektroniky pro ruční dávkovač pasty. Dávkovač pasty tlačí závitovou tyčí kartuši pasty (v podstatě injekční stříkačka) a vytláčí pastu ven. Teoretická část práce popíše teorii kolem pájecích past (druhy, jejich vlastnosti atp.) dále rozbor možností pohonu pístu (závitové tyče), problematiku dávkování viskózních kapalin/past. Praktická část bude obsahovat návrh, konstrukci a ověření elektroniky dávkovače pasty s uživatelským rozhraním a režimy kontinuálního tlačení s retrakcí po ukončení dávky, automatickými dávkami a možností uživatelsky přepínat, případně nastavovat jednotlivé režimy.