Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Řízení laboratorní soustavy GUNT RT 050 prediktivním regulátorem

Diplomová práceopen access
Náhled

Soubory

Plný text práce (3.97 MB)
Posudek vedoucího práce (17.54 KB)
Posudek oponenta práce (23.54 KB)

Datum

2018

Autoři

Merta, Tomáš

Název časopisu

ISSN časopisu

Název svazku

Nakladatel

Univerzita Pardubice

Výzkumné projekty

Organizační jednotky

Číslo časopisu

Abstrakt

Diplomová práce se zabývá návrhem a aplikací prediktivního regulátoru laboratorní soustavy s uvažováním omezení vstupů a znalosti budoucího průběhu žádané hodnoty. Práce popisuje modelování a identifikaci řízeného systému. Prediktivní regulátor bude vycházet ze vstupně výstupního a stavového popisu s uvažováním omezení akční veličiny. Regulační experimenty prediktivního regulátoru budou porovnány s pochody číslicového PID regulátoru. Cílem práce je posouzení kvality regulačního pochodu a robustnosti prediktivního regulátoru oproti číslicovému PID regulátoru.

Popis

Klíčová slova

prediktivní regulátor, GUNT RT 050, identifikace, regulace, omezení, predictive regulator, GUNT RT 050, identification, control, constraints

Citace

Permanentní identifikátor

https://hdl.handle.net/10195/71903

Kolekce

Diplomové práce / Theses KŘP FEI (Ing.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By