Řízení laboratorní soustavy GUNT RT 050 prediktivním regulátorem

Merta, Tomáš

Publikace:
Řízení laboratorní soustavy GUNT RT 050 prediktivním regulátorem

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Honc, Daniel
dc.contributor.author	Merta, Tomáš
dc.contributor.referee	Kupka, Libor
dc.date.accepted	2018-09-19
dc.date.accessioned	2018-09-26T10:06:24Z
dc.date.available	2018-09-26T10:06:24Z
dc.date.issued	2018
dc.date.submitted	2018-08-22
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá návrhem a aplikací prediktivního regulátoru laboratorní soustavy s uvažováním omezení vstupů a znalosti budoucího průběhu žádané hodnoty. Práce popisuje modelování a identifikaci řízeného systému. Prediktivní regulátor bude vycházet ze vstupně výstupního a stavového popisu s uvažováním omezení akční veličiny. Regulační experimenty prediktivního regulátoru budou porovnány s pochody číslicového PID regulátoru. Cílem práce je posouzení kvality regulačního pochodu a robustnosti prediktivního regulátoru oproti číslicovému PID regulátoru.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with the design and applications of the model predictive controller to a laboratory system with consideration of constrained inputs and knowledge of the future desired variable. Thesis describes the modelling and identification of the controlled system. Predictive controller will be based on the input output and state space process model with consideration of constraints on the manipulated variable. Control experiment with the predictive controller will be compared with digital PID controller . Goal this thesis is to compare control quality and robustnase of the predictive controller and the digital PID controller.	eng
dc.description.defence	Cílem práce bylo navrhnout a aplikovat prediktivní regulátor laboratorní soustavy s uvažováním omezení vstupů a dopředné znalosti průběhu žádané hodnoty. Praktická část je poměrně rozsáhlá. Student provedl množství experimentů a dovedl si vytvořit systém a výsledky prezentovat přehledným způsobem. Diplomant prokázal, že zvládl složitou teorii predektivního řízení a umí ji aplikovat i na modelu konkrétního dynamického systému. Přínosem práce je teoretický návrh a realizace několika variant prediktivních regulátorů a jejich vzájemné porovnání. Všechny body zadání byly splněny a práce splňuje požadavky kladené na tento typ závěrečných prací.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	85 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D38673
dc.identifier.stag	34618
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/71903
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	prediktivní regulátor	cze
dc.subject	GUNT RT 050	cze
dc.subject	identifikace	cze
dc.subject	regulace	cze
dc.subject	omezení	cze
dc.subject	predictive regulator	eng
dc.subject	GUNT RT 050	eng
dc.subject	identification	eng
dc.subject	control	eng
dc.subject	constraints	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Řízení laboratorní soustavy GUNT RT 050 prediktivním regulátorem	cze
dc.title.alternative	Predictive Control of GUNT RT 050 Laboratory System	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication