Publikace: Návrh univerzálního řešení integrace elektroniky malého bezpilotního
prostředku
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem univerzálního řešení integrace elektroniky malého
bezpilotního prostředku s využitím otevřené platformy PX4. Cílem práce je vytvořit modulární
a opakovatelný návrh elektronického systému vhodného pro různé typy malých bezpilotních
letounů, který zahrnuje jak řídicí jednotku, tak i podpůrné senzory a komunikační prostředky.
Výsledkem práce je funkční návrh, který může sloužit jako základ pro další vývoj nebo aplikaci
v různých projektech využívajících bezpilotní prostředky s otevřenou architekturou.
Popis
Klíčová slova
bezpilotní prostředek, PX4, telemetrie, MAVLink, přídavná výpočetní jednotka, unmanned aircraft, PX4, telemetry, MAVLink, onboard computer