Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Návrh univerzálního řešení integrace elektroniky malého bezpilotního prostředku

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorLeuchter, Jan
dc.contributor.authorBaďura, Jakub
dc.date.accepted2025-06-04
dc.date.accessioned2025-07-07T07:43:05Z
dc.date.issued2025
dc.date.submitted2025-05-12
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem univerzálního řešení integrace elektroniky malého bezpilotního prostředku s využitím otevřené platformy PX4. Cílem práce je vytvořit modulární a opakovatelný návrh elektronického systému vhodného pro různé typy malých bezpilotních letounů, který zahrnuje jak řídicí jednotku, tak i podpůrné senzory a komunikační prostředky. Výsledkem práce je funkční návrh, který může sloužit jako základ pro další vývoj nebo aplikaci v různých projektech využívajících bezpilotní prostředky s otevřenou architekturou.cze
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with the design of a universal solution for the integration of electronics of a small, unmanned vehicle using the open platform PX4. The aim of the thesis is to create a modular and repeatable design of an electronic system suitable for different types of small UAVs, which includes a control unit as well as supporting sensors and communication means. The result of the work is a functional design that can serve as a basis for further development or application in various projects using open architecture unmanned vehicles.eng
dc.description.defenceStudent přednesl ucelenou a logicky uspořádanou obhajobu své bakalářské práce. V ní dokázal přesvědčivým způsobem obhájit závěry svých řešení. U doplňkových otázek prokázal schopnost logického myšlení, pohotové reakce, jasného a srozumitelného vysvětlení.cze
dc.description.departmentDopravní fakulta Jana Perneracze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format54 s.
dc.identifier.stag50415
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/85453
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezení
dc.subjectbezpilotní prostředekcze
dc.subjectPX4cze
dc.subjecttelemetriecze
dc.subjectMAVLinkcze
dc.subjectpřídavná výpočetní jednotkacze
dc.subjectunmanned aircrafteng
dc.subjectPX4eng
dc.subjecttelemetryeng
dc.subjectMAVLinkeng
dc.subjectonboard computereng
dc.thesis.degree-disciplineTechnika, technologie a řízení letecké dopravycze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Perneracze
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programTechnika, technologie a řízení letecké dopravycze
dc.titleNávrh univerzálního řešení integrace elektroniky malého bezpilotního prostředkucze
dc.title.alternativeDesign of a Universal Solution for the Electronics Integration of a Small Unmanned Aerial Vehicleeng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
BaduraJ_NavrhUniverzalniho_JL_2025.pdf
Velikost:
13.06 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Plný text práce
Plný text práce (13.06 MB)
Náhled
Název:
LeuchterJ_NavrhUniverzalniho_JB_2025.pdf
Velikost:
193.95 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Posudek vedoucího práce
Posudek vedoucího práce (193.95 KB)

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KLD DFJP (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.