Návrh regulačního obvodu se stavovým regulátorem

Kyrcz, Radim

Publikace:
Návrh regulačního obvodu se stavovým regulátorem

Diplomová práceOmezený přístup

dc.contributor.advisor	Kupka, Libor
dc.contributor.author	Kyrcz, Radim
dc.contributor.referee	Škrabánek, Pavel
dc.date.accepted	2016-09-19
dc.date.accessioned	2016-09-23T05:14:14Z
dc.date.available	2016-09-23T05:14:14Z
dc.date.issued	2016
dc.date.submitted	2016-08-09
dc.description.abstract	Práce je věnována problematice stavové regulace. Cílem práce je propojení soustavy s počítačem a následná regulace stavovým regulátorem. Systém byl nejprve připojen k počítači pomocí měřicí karty. Následně byl analyzován pomocí experimentální identifikace. Teoretické výsledky byly zpracovány v Matlabu. Parametry stavových regulátorů byly stanoveny různými metodami a následně byly porovnány	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis contains design of a regulation circuit using state controllers. The main idea is about controlling a concrete system with controller based on state controller. The system was connected to the computer via a measuring card at first. The next step is a description of the whole system which consists of engine and generator. Description was done by experimental identification. Parameters of state controllers were determined by different methods, in order to compare them.	eng
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	73 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D35317
dc.identifier.stag	29500
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/65852
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Pouze v rámci univerzity
dc.subject	regulátory	cze
dc.subject	systémy	cze
dc.subject	estimátory	cze
dc.subject	stejnosměrné motory	cze
dc.subject	controllers	eng
dc.subject	systems	eng
dc.subject	estimators	eng
dc.subject	DC engines	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Návrh regulačního obvodu se stavovým regulátorem	cze
dc.title.alternative	Design of a regulation circuit using state controller	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication