Publikace: Návrh regulačního obvodu se stavovým regulátorem
Diplomová práceOmezený přístupNačítá se...
Datum
Autoři
Kyrcz, Radim
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce je věnována problematice stavové regulace. Cílem práce je propojení soustavy s počítačem a následná regulace stavovým regulátorem. Systém byl nejprve připojen k počítači pomocí měřicí karty. Následně byl analyzován pomocí experimentální identifikace. Teoretické výsledky byly zpracovány v Matlabu. Parametry stavových regulátorů byly stanoveny různými metodami a následně byly porovnány
Popis
Klíčová slova
regulátory, systémy, estimátory, stejnosměrné motory, controllers, systems, estimators, DC engines