Publikace: Konstrukce tříosého manipulátoru
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací tříosého SCARA manipulátoru. Teoretická část shrnuje typy manipulátorů, pohony a možnosti využití 3D tisku. Praktická část zahrnuje návrh mechanické konstrukce a 3D tištěných součástí. Součástí práce je konstrukce 3D modelu, kompletace hardwaru a programování řídicího systému na platformě Arduino.
Popis
Klíčová slova
SCARA manipulátory, krokové motory, roboti, automatizace, Arduino, SCARA manipulators, stepper motors, robots, automation, Arduino