Konstrukce tříosého manipulátoru

Gábik, Aleš

Publikace:
Konstrukce tříosého manipulátoru

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor
dc.contributor.author	Gábik, Aleš
dc.date.accepted	2025-06-03
dc.date.accessioned	2025-07-07T07:31:00Z
dc.date.issued	2025
dc.date.submitted	2025-05-16
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací tříosého SCARA manipulátoru. Teoretická část shrnuje typy manipulátorů, pohony a možnosti využití 3D tisku. Praktická část zahrnuje návrh mechanické konstrukce a 3D tištěných součástí. Součástí práce je konstrukce 3D modelu, kompletace hardwaru a programování řídicího systému na platformě Arduino.	cze
dc.description.abstract-translated	The bachelor's thesis deals with the design and implementation of a three-axis SCARA manipulator. The theoretical part summarizes the types of manipulators, drives and the possibilities of using 3D printing. The practical part includes the design of the mechanical structure and 3D printed parts. The work includes the construction of a 3D model, hardware assembly and programming of the control system on the Arduino platform.	eng
dc.description.defence	Práce svým zaměřením patří do kapitoly aktuálně zpracovávaných témat zaměřujících se na využití moderních technických prostředků automatizace. Přínosem studenta je zejména vlastní návrh a realizace konstrukčních řešení mechatronického zařízení splňující zadané technické specifikace s požadavkem na úplnost řešení zadaného cíle. Toto komplexní řešení jistě vyžadovalo od studenta prokázání poměrně širokého záběru jeho dovedností. Cíle bakalářské práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	49 s.
dc.identifier.stag	47709
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/84968
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	SCARA manipulátory	cze
dc.subject	krokové motory	cze
dc.subject	roboti	cze
dc.subject	automatizace	cze
dc.subject	Arduino	cze
dc.subject	SCARA manipulators	eng
dc.subject	stepper motors	eng
dc.subject	robots	eng
dc.subject	automation	eng
dc.subject	Arduino	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatizace	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Automatizace	cze
dc.title	Konstrukce tříosého manipulátoru	cze
dc.title.alternative	Construction of a three-axis manipulator	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication