Bakalářské práce / Bachelor's works KŘP FEI (Bc.)
Permanentní URI k tomuto záznamuhttps://hdl.handle.net/10195/28157
Práce obhájené před rokem 2008 jsou uloženy pouze v kolekci Vysokoškolské kvalifikační práce
Procházet
192 výsledky
Search Results
Bakalářská práce Otevřený přístup Zaměřovací hlava(Univerzita Pardubice, 2024) Šilpoch, Martin; Rozsíval, PavelPráce je věnována návrhu a tvorbě sledovacího zařízení, které bude schopno zaměřování objektů ve svém okolí. V rámci této práce bude navržen 3D model dvouosého ramena, které bude následně fyzicky zhmotněno. Dále bude navrhnut a vyroben řídící obvod spolu s řídícím softwarem. Nakonec bude otestována funkcionalita celé soustavy včetně zaměřování objektů.Bakalářská práce Otevřený přístup Laboratorní tepelná soustava(Univerzita Pardubice, 2024) Zhelvakov, Maksim; Honc, DanielBakalářská práce se zaměřuje na problematiku laboratorních tepelných systémů pro výuku řízení a automatizace. Příkladem takových systémů je tepelná soustava HeatShield, která byla vyrobena, oživena a otestována během vzniku této práce. Podrobně popsaná je její funkcionalita, způsoby naprogramování. Pro studenty automatizace byly vytvořeny dvě laboratorní úlohy.Bakalářská práce Otevřený přístup Projekt propojení MaR TZB s BIM pro efektivní provoz stavby(Univerzita Pardubice, 2024) Grundza, Patrik; Honc, DanielTato bakalářská práce zkoumá metodu Building Information Modeling (BIM) a její aplikaci v oblasti facility managementu. Konkrétně se zaměřuje na rozdíly mezi metodou BIM a tradičním přístupem k projektování, způsoby manipulace s informacemi v BIM modelu a jejich využití po celou dobu životního cyklu stavby. Praktická část práce představuje aplikaci těchto principů na projektu MaR osvětlení, kde je demonstrováno, jak BIM může zlepšit efektivitu projektování, provozu a údržby staveb. Tímto zkoumáním se práce snaží přispět k lepšímu porozumění a praktickému využití metody BIM v oblasti stavebnictví a facility managementu.Bakalářská práce Otevřený přístup Model vozidla s automatickým sledováním trasy pomocí konvoluční neuronové sítě(Univerzita Pardubice, 2024) Zahradník, Jakub; Štursa, DominikTato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci autonomního vozidla s využitím konvolučních neuronových sítí pro automatické sledování trasy. Teoretická část zkoumá principy strojového vidění a senzoriky pro autonomní řízení. Dále jsou popsány principy konvolučních neuronových sítí a jejich aplikace pro metody detekce a sledování trasy. Je navržena metodika pro sběr dat a trénování sítě. Praktická část se zabývá konstrukcí vozidla, výběrem komponent a implementací softwaru pro sběr dat, trénování TensorFlow modelu a inferenci. Natrénovaný model je testován v reálných podmínkách a vyhodnocen z hlediska přesnosti a spolehlivosti sledování trasy.Bakalářská práce Otevřený přístup Konstrukce Lineárního Manipulátoru(Univerzita Pardubice, 2024) Vála, Šimon; Havlíček, LiborTato práce se zabývá navržením lineárního manipulátoru s gripperem. Nejdříve navrhneme 3D model. Poté pomocí elektronických součástek a mikropočítače Arduino Mega2560 práci zprovozníme.Bakalářská práce Otevřený přístup Časomíra(Univerzita Pardubice, 2024) Tlustoš, Pavel; Rozsíval, PavelPožadavkem práce je navrhnout časomíru pro sportovní účely se vzdáleným startem od cíle, s vizualizací výsledného času a uložení výsledku. Teoretická část bude obsahovat přehled možných řešení použitelných pro zadanou práci. V praktické části bude obsažen způsob řešení vizualizace výsledků, bezdrátová komunikace, ukládání výsledků a automatická detekce projíždějícího závodníka.Bakalářská práce Otevřený přístup Elektronická jednotka pro testování fotovoltaického panelu(Univerzita Pardubice, 2024) Šteinc, Marek; Havlíček, LiborPráce je věnována konstrukci elektronické jednotky pro laboratorní testování fotovoltaických panelů pomocí mikrokontroleru ESP32 a následné zobrazení dat uživateli prostřednictvím webového rozhraní. Systém je navržen tak, aby měření prováděl automaticky v určených krocích a tím ideálně docílil minimálního lidského zásahu.Bakalářská práce Otevřený přístup Kontrola specifikace čelního skla a vrchního dílu přístrojové desky s využitím kamerového systému Cognex(Univerzita Pardubice, 2024) Šafář, Benjamín; Štursa, DominikTato práce se věnuje vytvoření aplikace kamerové kontroly pro inspekci štítku čelního skla a vrchního dílu přístrojové desky s využitím kamerového systému Cognex. Nejprve jsou uvedeny základní principy kamerové inspekce a strojového vidění. Provedena je rešerše kamerových systémů Cognex. V praktické části je vytvořena inspekční aplikace s využitím nástrojů Cognex Designer, Deep Learning a vyhodnocena její spolehlivost.Bakalářská práce Otevřený přístup Karusel(Univerzita Pardubice, 2024) Rothanzl, Jiří; Havlíček, LiborBakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí karuselového zásobníku ovládané pomocí mikroprocesoru Arduino Mega 2560. V práci je uveden přesný popis postupu pomocí 3D modelů a elektronických schémat a obrázků karuselového zásobníku.Bakalářská práce Otevřený přístup Jednoduchý frekvenční analyzátor na bázi Raspberry PI(Univerzita Pardubice, 2024) Prášek, Jakub; Cvejn, JanCílem práce je sestrojení zařízení, které provádí základní frekvenční analýzu měřeného napěťového signálu v rozsahu 0-5V pomocí diskrétní Fourierovy transformace. K tomuto účelu je využito počítače Raspberry PI a rozšiřujícího modulu ADC-DAC Pi Zero. Program realizující měření signálu a jeho frekvenční rozklad v Raspberry PI je napsán v jazyku C++.
