Publikace: Systém ovládání řízení zadní nápravy experimentálního vozidla
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Balog, Vladimír
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Diplomová práce řeší návrh ovládání řízení zadní nápravy experimentálního vozidla. Obsahuje rozbor problematiky natáčení kol zadní nápravy a druhy pohonů pro natáčení kol zadní nápravy. V práci jsou bloková schémata uspořádání jednotlivých částí s jejich popisem. Popisuje konkrétní komponenty vybrané pro ovládání kol zadní nápravy a výkresovou dokumentaci. Součástí práce je několik výpočtů použitých pro dimenzování vybraných komponent. V závěru je ekonomický rozbor projektu, jeho realizovatelnost a možnosti dalšího rozvoje.
Popis
Klíčová slova
říditelná zadní náprava, směrová stabilita, ABS, ESP, synchronní motor, servomotor, steerable rear axletree, directional stability, synchronous motor