Ovládání modelu soustavy "Kulička na rameni"

Ambrus, Radek

Publikace:
Ovládání modelu soustavy "Kulička na rameni"

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Mašek, Zdeněk
dc.contributor.author	Ambrus, Radek
dc.contributor.referee	Lenoch, Václav
dc.date.accepted	2017-06-13
dc.date.accessioned	2017-06-22T06:50:36Z
dc.date.available	2017-06-22T06:50:36Z
dc.date.issued	2017
dc.date.submitted	2017-05-26
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá ovládáním modelu soustavy "Kulička na rameni". Jedná se o navázání na diplomovou práci s názvem Návrh a realizace modelu "Kulička na rameni". Autorem byl Bc.Zdeněk Bureš. Práce je rozdělena na několik částí. Prvním bodem bylo analyzovat aktuální stav zařízení. Dále byl upraven firmware řídící jednotky. A nakonec byl vytvořen ovládací software, pomocí kterého lze laboratorní přípravek ovládat z počítače.	cze
dc.description.abstract-translated	Master thesis is focused on the control "Ball on beam" model system. This is continuation of the Master thesis Design and implementation of "Ball on beam" model from the author Bc. Zdeněk Bureš. The thesis is divided into several parts. An analyzing the current status of the device was the first part. Then the firmware of the control unit was modified. In the last part was created the control software, which can be used for an easy controlling of the device from the computer.	eng
dc.description.defence	Uchazeč prezentoval komisi výsledky a závěry své diplomové práce. Na závěr prezentace demonstroval na modelu výsledek své diplomové práce. Po prezentaci zodpověděl dotazy vedoucího a oponenta diplomové práce. Komise neměla žádné dotazy.	cze
dc.description.department	Dopravní fakulta Jana Pernera	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	96 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D36009
dc.identifier.stag	32431
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/68726
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	kulička	cze
dc.subject	rameno	cze
dc.subject	Arduino	cze
dc.subject	firmware	cze
dc.subject	ovládací software	cze
dc.subject	ball	eng
dc.subject	beam	eng
dc.subject	Arduino	eng
dc.subject	firmware	eng
dc.subject	control software	eng
dc.thesis.degree-discipline	Elektrotechnické a elektronické systémy v dopravě	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Dopravní inženýrství a spoje	cze
dc.title	Ovládání modelu soustavy "Kulička na rameni"	cze
dc.title.alternative	Control "Ball on beam" model system	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication