Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Ovládání modelu soustavy "Kulička na rameni"

Diplomová práceopen access
Náhled

Soubory

Plný text práce (3.13 MB)
Posudek vedoucího práce (1.1 MB)
Posudek oponenta práce (1.24 MB)

Datum

2017

Autoři

Ambrus, Radek

Název časopisu

ISSN časopisu

Název svazku

Nakladatel

Univerzita Pardubice

Výzkumné projekty

Organizační jednotky

Číslo časopisu

Abstrakt

Diplomová práce se zabývá ovládáním modelu soustavy "Kulička na rameni". Jedná se o navázání na diplomovou práci s názvem Návrh a realizace modelu "Kulička na rameni". Autorem byl Bc.Zdeněk Bureš. Práce je rozdělena na několik částí. Prvním bodem bylo analyzovat aktuální stav zařízení. Dále byl upraven firmware řídící jednotky. A nakonec byl vytvořen ovládací software, pomocí kterého lze laboratorní přípravek ovládat z počítače.

Popis

Klíčová slova

kulička, rameno, Arduino, firmware, ovládací software, ball, beam, Arduino, firmware, control software

Citace

Permanentní identifikátor

https://hdl.handle.net/10195/68726

Kolekce

Diplomové práce / Theses KEEZ DFJP (Ing.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By