Publikace: Mechanika pohybu podvozku čtyřkolového vozidla s řiditelnými nápravami
Diplomová práceOmezený přístupNačítá se...
Datum
Autoři
Mikeš, Pavel
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce je převážně zaměřena na kinematickou analýzu obecného pohybu tělesa (vozidla) v rovině. Po navazujícím dynamickém řešení je popsán postup výpočtu trajektorie a veškeré poznatky jsou použity pro kinematickou analýzu pohybu vozidla s řiditelnými nápravami. V závěru je provedeno porovnání s vozidlem s konvenčním řízením.
Popis
Klíčová slova
řízení, obecný pohyb, polodie, jednostopý model, steering, general motion, single-trace model