Publikace: Mechanika pohybu podvozku čtyřkolového vozidla s řiditelnými nápravami
Diplomová práceOmezený přístup| dc.contributor.advisor | Kaloč, Rudolf | |
| dc.contributor.author | Mikeš, Pavel | |
| dc.contributor.referee | Tesař, Miroslav | |
| dc.date.accepted | 2008 | |
| dc.date.accessioned | 2008-08-12T08:44:28Z | |
| dc.date.available | 2008-08-12T08:44:28Z | |
| dc.date.issued | 2008 | |
| dc.description.abstract | Práce je převážně zaměřena na kinematickou analýzu obecného pohybu tělesa (vozidla) v rovině. Po navazujícím dynamickém řešení je popsán postup výpočtu trajektorie a veškeré poznatky jsou použity pro kinematickou analýzu pohybu vozidla s řiditelnými nápravami. V závěru je provedeno porovnání s vozidlem s konvenčním řízením. | cze |
| dc.description.abstract-translated | This work is mostly focused on kinematic analysis of general body’s (vehicle) motion in a plane. After this chapter follows dynamic solution and there is also described procedure of trajectory calculation and all gained knowledge are used on motion’s kinematic analysis of a chassis with steerable axles. There is comparison between calculated values and a vehicle with conventional steering in conclusion. | eng |
| dc.description.department | Katedra dopravních prostředků a diagnostiky | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
| dc.format | 63 s. | cze |
| dc.format.extent | 918172 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | Univerzitní knihovna (sklad) | cze |
| dc.identifier.signature | D19125 | cze |
| dc.identifier.signature | D19125 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10195/29769 | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Univerzita Pardubice | cze |
| dc.rights | Pouze v rámci univerzity | cze |
| dc.subject | řízení | cze |
| dc.subject | obecný pohyb | cze |
| dc.subject | polodie | cze |
| dc.subject | jednostopý model | cze |
| dc.subject | steering | eng |
| dc.subject | general motion | eng |
| dc.subject | single-trace model | eng |
| dc.thesis.degree-discipline | Dopravní prostředky-Silniční vozidla | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera | cze |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cze |
| dc.thesis.degree-program | Dopravní inženýrství a spoje | cze |
| dc.title | Mechanika pohybu podvozku čtyřkolového vozidla s řiditelnými nápravami | cze |
| dc.title.alternative | Motion mechanics of four-wheel chassis with steerable axles | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dspace.entity.type | Publication |
Soubory
Původní svazek
1 - 1 z 1
Načítá se...
- Název:
- MikesP_Mechanika pohybu_RK_2008.pdf
- Velikost:
- 896.65 KB
- Formát:
- Adobe Portable Document Format