Robustní algoritmus detekce kuličky na nakloněné rovině

Touška, Jiří

Publikace:
Robustní algoritmus detekce kuličky na nakloněné rovině

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Dobrovolný, Martin
dc.contributor.author	Touška, Jiří
dc.date.accepted	2021-06-07
dc.date.accessioned	2021-07-07T07:53:47Z
dc.date.available	2021-07-07T07:53:47Z
dc.date.issued	2021
dc.date.submitted	2020-08-13
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá realizací SW řízení pro existující přípravek "kulička na ploše". Algoritmus udržuje kuličku na předem určené pozici. Kulička je snímána kamerovým snímačem. Důležitou částí řídícího algoritmu, je detekce kuličky užitím metod digitálního zpracování obrazu.	cze
dc.description.abstract-translated	This Bachelor thesis deals with the realization of SW control for existing tool "ball on the plane". Algorithm keeps ball on predefined position. The ball is captured by camera sensor. An important part of algorithm is ball detection using methods of digital image processing.	eng
dc.description.defence	Cíle práce byly v plném rozsahu splněny. Práce je napsána stručným, ale čtivým způsobem. Student po celou dobu pracoval velmi samostatně. Kontrola plagiátorství nalezla shodu u projektových souborů a sdílených knihoven. Autorský text i uživatelské zdrojové kódy jsou unikátní. Autor práce velmi dobře vysvětlil připomínky členů komise.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	43 s.
dc.identifier.stag	39314
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/77796
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	zpracování obrazu	cze
dc.subject	OV7670	cze
dc.subject	STM32F4	cze
dc.subject	regulace polohy	cze
dc.subject	detekce kuličky	cze
dc.subject	image processing	eng
dc.subject	OV7670	eng
dc.subject	STM32F4	eng
dc.subject	position control	eng
dc.subject	ball detection	eng
dc.thesis.degree-discipline	Komunikační a mikroprocesorová technika	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Robustní algoritmus detekce kuličky na nakloněné rovině	cze
dc.title.alternative	Robust algorithm for ball detection on inclined plane	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication