Publikace: Robustní algoritmus detekce kuličky na nakloněné rovině
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Touška, Jiří
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá realizací SW řízení pro existující přípravek "kulička na ploše". Algoritmus udržuje kuličku na předem určené pozici. Kulička je snímána kamerovým snímačem. Důležitou částí řídícího algoritmu, je detekce kuličky užitím metod digitálního zpracování obrazu.
Popis
Klíčová slova
zpracování obrazu, OV7670, STM32F4, regulace polohy, detekce kuličky, image processing, OV7670, STM32F4, position control, ball detection