Delta Robot

Štursa, Dominik

Publikace:
Delta Robot

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor
dc.contributor.author	Štursa, Dominik
dc.contributor.referee	Kupka, Libor
dc.date.accepted	2018-06-11
dc.date.accessioned	2018-06-14T06:01:53Z
dc.date.available	2018-06-14T06:01:53Z
dc.date.issued	2018
dc.date.submitted	2018-05-17
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá řešením problému plánování trajektorie delta robota v jeho operačním prostoru, převodem mezi operačním a strojovým prostorem robota, tvorbou konstrukčních komponent a návrhem a realizací delta robota. V práci jsou rozebrány základní teoretické principy robotiky a delta robotů, pro lepší pochopení problematiky při návrhu a realizaci delta robota. Nedílnou součástí práce je i rešerše používaných delta robotů. V práci jsou odvozeny matematické podklady pro řešení problému výpočtu dopředné a inverzní kinematiky delta robota. Dále se práce zabývá postupem při návrhu dílčích konstrukčních komponent, zhotovovaných s využitím technologie 3D tisku.	cze
dc.description.abstract-translated	This diploma thesis is oriented to planning the trajectory of delta robot in his operation space and to conversion between coordinates of operation and machine space of delta robot. The work is also oriented to creating of the self 3D printed parts for needs to assembling of the delta robot. In work are discussed basic theoretical principles of robotics and delta robots for better understanding of design and construction problems of robots. Next point of thesis is collecting of information about already existing implementations of delta robots. The next thing is about derivation of forward and inverse kinematics solution.	eng
dc.description.defence	Cílem diplomové práce byl návrh a realizace robotického paralelního manipulátoru s podporou moderních technologií, zejména 3D tisku některých konstrukčních dílů. Realizovaný manipulátor měl být realizován na základě vlastního konstrukčního řešení. V rámci rešerše se mě autor zabývat popisem současného stavu v konstrukci robotických manipulátorů, především paralelních - delta robotů. Součástí práce je také kompletní technická dokumentace, vč. zdrojových kódů a uživatelského návodu. Vzhledem k výše uvedenému rozsahu zadání bylo od diplomanta požadováno prokázání nadstandardních znalostí z oblasti analýzy, návrhu a realizace složitého, mechatronického systému. Dále pak prokázání dovedností při realizaci patřičného ovládacího software zařízení ve formě firmware mikropočítačové (-vých) jednotky (-tek) manipulátoru. Diplomant prokázal, že zvládl složitou konstrukci paralelního manipulátoru. Řešení je komplexní a předložená práce působí jak po teoretické, tak i praktické stránce velmi dobrým dojmem. Její výsledky lze tak bez obtíží využít při návrhu a realizaci podobných zařízení. Stanovené cíle byly splněny. Komise navrhuje diplomovou práci za její vynikající úroveň na studentskou cenu rektora I. stupně.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	95 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D38012
dc.identifier.stag	34624
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/70725
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	delta robot	cze
dc.subject	kinematika delta robota	cze
dc.subject	konstrukční řešení	cze
dc.subject	3D tisk	cze
dc.subject	robotika	cze
dc.subject	manipulátory	cze
dc.subject	Delta robot	eng
dc.subject	kinematics of delta robot	eng
dc.subject	construction solution	eng
dc.subject	3D print	eng
dc.subject	robotics	eng
dc.subject	manipulators	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Delta Robot	cze
dc.title.alternative	Delta Robot	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication