Publikace: Delta Robot
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Štursa, Dominik
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Diplomová práce se zabývá řešením problému plánování trajektorie delta robota v
jeho operačním prostoru, převodem mezi operačním a strojovým prostorem robota, tvorbou
konstrukčních komponent a návrhem a realizací delta robota. V práci jsou rozebrány základní
teoretické principy robotiky a delta robotů, pro lepší pochopení problematiky při návrhu a
realizaci delta robota. Nedílnou součástí práce je i rešerše používaných delta robotů. V práci
jsou odvozeny matematické podklady pro řešení problému výpočtu dopředné a inverzní
kinematiky delta robota. Dále se práce zabývá postupem při návrhu dílčích konstrukčních
komponent, zhotovovaných s využitím technologie 3D tisku.
Popis
Klíčová slova
delta robot, kinematika delta robota, konstrukční řešení, 3D tisk, robotika, manipulátory, Delta robot, kinematics of delta robot, construction solution, 3D print, robotics, manipulators