| dc.contributor.advisor |
Honc, Daniel |
|
| dc.contributor.author |
Širc, Jiří
|
|
| dc.date.accessioned |
2020-07-08T10:49:34Z |
|
| dc.date.available |
2020-07-08T10:49:34Z |
|
| dc.date.issued |
2020 |
|
| dc.date.submitted |
2020-05-22 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/75744 |
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se zabývá prediktivní regulací laboratorní soustavy s uvažováním omezení vstupů a dopředné znalosti průběhu žádané hodnoty. V teoretické části je uveden rozbor modelování a identifikace řízeného systému, popis prediktivního regulátoru vycházející ze vstupně výstupního a stavového popisu s uvažováním omezení. Cílem experimentální části je identifikovat model soustavy a navrhnout prediktivní regulátor s uvažováním omezení vstupů, aplikovat řízení za různých podmínek a porovnat výsledné regulační pochody s PID regulátorem. |
cze |
| dc.format |
54 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
prediktivní regulátor |
cze |
| dc.subject |
GUNT RT 040 |
cze |
| dc.subject |
omezení |
cze |
| dc.subject |
regulace |
cze |
| dc.subject |
identifikace |
cze |
| dc.subject |
predictive regulator |
eng |
| dc.subject |
GUNT RT 040 |
eng |
| dc.subject |
constraints |
eng |
| dc.subject |
control |
eng |
| dc.subject |
identification |
eng |
| dc.title |
Řízení laboratorní soustavy GUNT RT 040 prediktivním regulátorem |
cze |
| dc.title.alternative |
Predictive control of laboratory system GUNT RT 040 |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Kupka, Libor |
|
| dc.date.accepted |
2020-06-09 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This thesis deals with the predictive control of laboratory system with consideration of constrained inputs and knowledge of the future course of requested value. The theoretical part presents an analysis of modeling and identification of the controlled system, description of predictive controller based on input - outputs and state space process model
with consideration of constraints. The aim of the experimental part is to identify the system model and design a predictive controller considering input constraints, apply control under different conditions and compare the control resulsts with PID controller. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem práce bylo navrhnout a aplikovat prediktivní regulátor laboratorní soustavy s uvažováním omezení vstupů a dopředné znalosti průběhu žádané hodnoty. Diplomant prokázal dobré teoretické znalosti, ale také to, že je umí aplikovat. Vzhledem k omezení možnosti pracovat v laboratoři byl větší rozsah prací věnován simulacím a pouze v závěru byly provedeny tři experimenty na reálném zařízení. Všechny body zadání byly splněny a práce splňuje požadavky kladené na tento typ závěrečných prací. |
cze |
| dc.identifier.stag |
39854 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
