Řízení laboratorní soustavy GUNT RT 040 prediktivním regulátorem
Diplomová práceDatum publikování
2020
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Diplomová práce se zabývá prediktivní regulací laboratorní soustavy s uvažováním omezení vstupů a dopředné znalosti průběhu žádané hodnoty. V teoretické části je uveden rozbor modelování a identifikace řízeného systému, popis prediktivního regulátoru vycházející ze vstupně výstupního a stavového popisu s uvažováním omezení. Cílem experimentální části je identifikovat model soustavy a navrhnout prediktivní regulátor s uvažováním omezení vstupů, aplikovat řízení za různých podmínek a porovnat výsledné regulační pochody s PID regulátorem.
Rozsah stran
54 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Řízení procesů
Studijní program
Elektrotechnika a informatika
Signatura tištěné verze
Umístění tištěné verze
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
prediktivní regulátor, GUNT RT 040, omezení, regulace, identifikace, predictive regulator, GUNT RT 040, constraints, control, identification