Automatické vyhodnocení kvality detekcí pro FMCW radar
Diplomová práceOtevřený přístup Náhled není k dispozici
Datum publikování
2018
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Diplomová práce se zabývá vyhodnocováním kvality detekcí FMCW radaru používaného v automobilovém průmyslu. V teoretické části práce je popsán obecný princip a rozdělení radarových systémů. Podrobněji je popsán FMCW radar a měření vzdálenosti, úhlu a Dopplerovy rychlosti objektů pro daný systém. Následně je uvedena testovací metodika pro měření různých vlastností radaru pomocí pohybující se automatizované jednotky. V praktické části je uveden program pro výpočet trajektorie této jednotky, kde je možné nastavovat různé parametry vzhledem k potřebám analýzy. Nakonec je popsán program, který vyhodnocuje vlastnosti radaru a jeho detekcí a následně provede jejich statistickou analýzu.
Rozsah stran
55 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Komunikační a řídicí technologie
Studijní program
Elektrotechnika a informatika
Signatura tištěné verze
D38703
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
FMCW radar, detekce, matlab, automatické vyhodnocení, dGPS, FMCW radar, detection, matlab, automatic evaluation, dGPS