Stabilizace letu
Diplomová práceOtevřený přístup Náhled není k dispozici
Datum publikování
2018
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce se zabývá návrhem stabilizace letu RC modelu letadla. Popsány jsou
potřebné veličiny a senzory pro jejich měření. Rozbor základních komponent,
ze kterých se skládá RC model letadla. Jsou také popsány používané signály
z RC přijímače. Praktická část pak popisuje způsob zpracování signálů z RC přijímače. Dále obsahuje popis vytvořeného programu stabilizace,
odladění PID parametrů a praktické testování.
Rozsah stran
64 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Komunikační a řídicí technologie
Studijní program
Elektrotechnika a informatika
Signatura tištěné verze
D38706
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
stabilizace, gyroskop, RC letadlo, ATmega 2650, MPU6050, PWM, CPPM, stabilization, gyroscope RC plane, ATmega 2560, MPU6050, PWM, CPPM