Rychlost implementace estimátoru stavu v zařízení Arduino Due
Diplomová práceOtevřený přístup Náhled není k dispozici
Datum publikování
2018
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce se zabývá využitím zařízení Arduino Due a programu MATLAB pro řešení složitějších činností při realizaci řízení, konkrétně pro rozšíření úlohy měření veličin řízené soustavy o estimaci stavu s využitím matematického modelu. Byl proveden teoretický rozbor dané úlohy a rozbor možností implementace. Byl vypracován příslušný program v prostředích MATLAB a Arduino IDE, umožňující běh estimátoru v reálném čase s on-line zadáním parametrů v zařízení Arduino Due s využitím knihovních funkcí vygenerovaných programem MATLAB Coder. Funkčnost vypracovaného řešení byla ověřena experimentem na jednoduché reálné soustavě s měřitelnými stavy s následným vyhodnocením rychlosti implementace.
Rozsah stran
73 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Řízení procesů
Studijní program
Elektrotechnika a informatika
Signatura tištěné verze
D38010
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
estimátor stavu, pozorovatel stavu, MATLAB, Arduino, state estimator, state observer, MATLAB, Arduino