Abstract:
V této disertacní práci je predstaveno využití metod filtrace založených na modelu pro
dvojkolí kolejových vozidel. Tato práce zejména prezentuje aplikaci inovativní metody
odhadu paramteru na základe dynamické odezvy obvyklého dvojkolí, celého vozidla a
tramvajového kola na zkušebním stavu. V této souvislosti je nejprve dán úvod. Navazuje
prehled literatury k tomuto tématu. Tretí kapitola objasnuje úcel práce a jasne vytýká
cíle disertacný práce. Následující kapitola podrobne popisuje metody a modely, které jsou
použity v této práci. Další kapitoly postupne predstavují prínosy provedených rozboru,
shrnutí disertacní práce, seznam literatury a seznam publikací doktoranda.
