Návrh a realizace výukového modelu Rotační inverzní kyvadlo
Bakalářská práceOmezený přístupDatum publikování
2017
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce se zabývá návrhem a realizací laboratorního modelu rotačního inverzního kyvadla. Je popsáno kompletní řešení senzoriky, výkonové elektroniky a ovládacího modulu. Pro řízení celého modelu je použit mikroprocesor od firmy Atmel, konkrétně z řady ATmega.
Rozsah stran
63 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Pouze v rámci univerzity
Název akce
ISBN
Studijní obor
Řízení procesů
Studijní program
Informační technologie
Signatura tištěné verze
D35574
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
rotační inverzní kyvadlo, ATmega, H-můstek, potenciometr, stejnosměrné motory, rotary inverted pendulum, ATmega, H-Bridge, potentiometer, direct current motors