Digitální knihovnaUPCE
 

Návrh a realizace výukového modelu Rotační inverzní kyvadlo

Bakalářská práceOmezený přístup
Jednoduchý záznam
dc.contributor.advisorHavlíček, Libor
dc.contributor.authorSmrčka, Ladislav
dc.date.accepted2017-01-09
dc.date.accessioned2017-01-23T10:57:55Z
dc.date.available2017-01-23T10:57:55Z
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2016-12-09
dc.description.abstractPráce se zabývá návrhem a realizací laboratorního modelu rotačního inverzního kyvadla. Je popsáno kompletní řešení senzoriky, výkonové elektroniky a ovládacího modulu. Pro řízení celého modelu je použit mikroprocesor od firmy Atmel, konkrétně z řady ATmega.cze
dc.description.abstract-translatedThe work deals with design and implementation of a laboratory model of a rotary inverted pendulum. It describes complete solution sensors, power electronics and control module. To control the entire model is used microcontroller from Atmel, specifically the ATmega series.eng
dc.description.departmentFakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format63 s.
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signatureD35574
dc.identifier.stag29921
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/66873
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsPouze v rámci univerzity
dc.subjectrotační inverzní kyvadlocze
dc.subjectATmegacze
dc.subjectH-můstekcze
dc.subjectpotenciometrcze
dc.subjectstejnosměrné motorycze
dc.subjectrotary inverted pendulumeng
dc.subjectATmegaeng
dc.subjectH-Bridgeeng
dc.subjectpotentiometereng
dc.subjectdirect current motorseng
dc.thesis.degree-disciplineŘízení procesůcze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programInformační technologiecze
dc.titleNávrh a realizace výukového modelu Rotační inverzní kyvadlocze
dc.title.alternativeDesign and implementation of education model Rotary inverted pendulumeng
dc.typebakalářská prácecze

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled není k dispozici
Název:
HavlicekL_InverzniKyvadlo_LS_2017.docx
Velikost:
36.01 KB
Formát:
Microsoft Word XML
Popis:
Posudek vedoucího práce
Posudek vedoucího práce (36.01 KB)
Náhled není k dispozici
Název:
SmrckaL_InverzniKyvadlo_LH_2017.pdf
Velikost:
2.07 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Plný text práce
Plný text práce (2.07 MB)

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KŘP FEI (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.