Vytvoření a verifikace modelu inverzního kyvadla v programu SimMechanics
Diplomová práceOtevřený přístup Náhled není k dispozici
Datum publikování
2016
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato práce je zaměřena na vytvoření modelu inverzního kyvadla v programu SimMechanics. V první kapitole je provedena rešerše konstrukčních řešení modelů inverzních kyvadel. Ve druhé kapitole je popsán program SimMechanics. Třetí kapitola se zabývá popisem
laboratorního modelu inverzního kyvadla katedry řízení procesů. Ve čtvrté kapitole je popsáno vytvoření fyzické části modelu v programu SimMechanic. Pátá kapitola se zabývá identifikací parametrů modelu. Šestá kapitola se zabývá verifikací vytvořeného modelu.
Rozsah stran
51 s., 5 s. příloh
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Řízení procesů
Studijní program
Informační technologie
Signatura tištěné verze
D34175
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
inverzní kyvadlo, inverted pendulum, SimMechanics