Digitální knihovnaUPCE
 

Vytvoření a verifikace modelu inverzního kyvadla v programu SimMechanics

Diplomová práceOtevřený přístup
Náhled není k dispozici

Datum publikování

2016

Vedoucí práce

Název časopisu

Název svazku

Vydavatel

Univerzita Pardubice

Abstrakt

Tato práce je zaměřena na vytvoření modelu inverzního kyvadla v programu SimMechanics. V první kapitole je provedena rešerše konstrukčních řešení modelů inverzních kyvadel. Ve druhé kapitole je popsán program SimMechanics. Třetí kapitola se zabývá popisem laboratorního modelu inverzního kyvadla katedry řízení procesů. Ve čtvrté kapitole je popsáno vytvoření fyzické části modelu v programu SimMechanic. Pátá kapitola se zabývá identifikací parametrů modelu. Šestá kapitola se zabývá verifikací vytvořeného modelu.

Rozsah stran

51 s., 5 s. příloh

ISSN

Trvalý odkaz na tento záznam

Projekt

Zdrojový dokument

Vydavatelská verze

Přístup k e-verzi

Bez omezení

Název akce

ISBN

Studijní obor

Řízení procesů

Studijní program

Informační technologie

Signatura tištěné verze

D34175

Umístění tištěné verze

Univerzitní knihovna (studovna)

Přístup k tištěné verzi

Klíčová slova

inverzní kyvadlo, inverted pendulum, SimMechanics

Endorsement

Review

item.page.supplemented

item.page.referenced