| dc.contributor.advisor |
Matoušek, David |
cze |
| dc.contributor.author |
Křivský, Jaroslav
|
|
| dc.date.accessioned |
2015-08-10T07:56:24Z |
|
| dc.date.available |
2015-08-10T07:56:24Z |
|
| dc.date.issued |
2015 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/60776 |
|
| dc.description.abstract |
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací malého samostatně se pohybujícího mobilního robota ovládaného mikrokontrolérem. V teoretické části práce je popsána problematika mobilních robotů a rozbor jejich hlavních částí. Praktická část obsahuje popis konstrukce malého mobilního robota a software pro něj. |
cze |
| dc.format |
37 s. |
cze |
| dc.format.extent |
15334307 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Pouze v rámci univerzity |
cze |
| dc.subject |
robots |
cze |
| dc.subject |
PWM |
cze |
| dc.subject |
ATmega8 |
cze |
| dc.subject |
display |
cze |
| dc.subject |
LED |
cze |
| dc.subject |
ISP |
cze |
| dc.subject |
programming |
cze |
| dc.subject |
roboti |
cze |
| dc.subject |
displej |
cze |
| dc.subject |
programování |
cze |
| dc.title |
Robot řízený mikrokontrolérem |
cze |
| dc.title.alternative |
Robot controlled by microcontroller |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2015 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
This Bachelor thesis describes the design and implementation of a small self-moving mobile robot controlled by microcontroller. In the theoretical part are described the problems of mobile robots and analysis of its main parts. The practical part contains a description of the construction of small mobile robot and software for it. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra elektrotechniky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Komunikační a mikroprocesorová technika |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D32585 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Bakalářská práce zpracována na velmi dobré úrovni. Komisí byla práce hodnocena klasifikací výborně. Hodnocení odpovědí na otázky z odborných předmětů odpovídá celkovému výsledku zkoušky velmi dobře mínus. |
cze |
| dc.identifier.stag |
24634 |
cze |
| dc.date.embargo |
2015-05-11 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
