Robot řízený mikrokontrolérem
Bakalářská práceOmezený přístup Náhled není k dispozici
Datum publikování
2015
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací malého samostatně se pohybujícího mobilního robota ovládaného mikrokontrolérem. V teoretické části práce je popsána problematika mobilních robotů a rozbor jejich hlavních částí. Praktická část obsahuje popis konstrukce malého mobilního robota a software pro něj.
Rozsah stran
37 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Pouze v rámci univerzity
Název akce
ISBN
Studijní obor
Komunikační a mikroprocesorová technika
Studijní program
Elektrotechnika a informatika
Signatura tištěné verze
D32585
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
robots, PWM, ATmega8, display, LED, ISP, programming, roboti, displej, programování