Digitální knihovnaUPCE
 

Robot řízený mikrokontrolérem

Bakalářská práceOmezený přístup
Jednoduchý záznam
dc.contributor.advisorMatoušek, Davidcze
dc.contributor.authorKřivský, Jaroslav
dc.date.accepted2015cze
dc.date.accessioned2015-08-10T07:56:24Z
dc.date.available2015-08-10T07:56:24Z
dc.date.embargo2015-05-11cze
dc.date.issued2015
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací malého samostatně se pohybujícího mobilního robota ovládaného mikrokontrolérem. V teoretické části práce je popsána problematika mobilních robotů a rozbor jejich hlavních částí. Praktická část obsahuje popis konstrukce malého mobilního robota a software pro něj.cze
dc.description.abstract-translatedThis Bachelor thesis describes the design and implementation of a small self-moving mobile robot controlled by microcontroller. In the theoretical part are described the problems of mobile robots and analysis of its main parts. The practical part contains a description of the construction of small mobile robot and software for it.eng
dc.description.defenceBakalářská práce zpracována na velmi dobré úrovni. Komisí byla práce hodnocena klasifikací výborně. Hodnocení odpovědí na otázky z odborných předmětů odpovídá celkovému výsledku zkoušky velmi dobře mínus.cze
dc.description.departmentKatedra elektrotechnikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format37 s.cze
dc.format.extent15334307 bytescze
dc.format.mimetypeapplication/zipcze
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)cze
dc.identifier.signatureD32585cze
dc.identifier.stag24634cze
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/60776
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsPouze v rámci univerzitycze
dc.subjectrobotscze
dc.subjectPWMcze
dc.subjectATmega8cze
dc.subjectdisplaycze
dc.subjectLEDcze
dc.subjectISPcze
dc.subjectprogrammingcze
dc.subjectroboticze
dc.subjectdisplejcze
dc.subjectprogramovánícze
dc.thesis.degree-disciplineKomunikační a mikroprocesorová technikacze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.cze
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacze
dc.titleRobot řízený mikrokontroléremcze
dc.title.alternativeRobot controlled by microcontrollereng
dc.typebakalářská prácecze

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled není k dispozici
Název:
KrivskyJ_RobotRizenyMikrokontrolerem_DM_2014.zip
Velikost:
14.62 MB
Formát:
Unknown data format
Popis:
bakalářská práce
bakalářská práce (14.62 MB)
Náhled není k dispozici
Název:
MatousekD_RobotMikrokontroler_JK_2015.docx
Velikost:
36 KB
Formát:
Microsoft Word XML
Popis:
posudek vedoucího
posudek vedoucího (36 KB)

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KE FEI (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.