Digitální knihovnaUPCE
 

Mechanika pohybu podvozku čtyřkolového vozidla s řiditelnými nápravami

Diplomová práceOmezený přístup
Náhled

Datum publikování

2008

Vedoucí práce

Název časopisu

Název svazku

Vydavatel

Univerzita Pardubice

Abstrakt

Práce je převážně zaměřena na kinematickou analýzu obecného pohybu tělesa (vozidla) v rovině. Po navazujícím dynamickém řešení je popsán postup výpočtu trajektorie a veškeré poznatky jsou použity pro kinematickou analýzu pohybu vozidla s řiditelnými nápravami. V závěru je provedeno porovnání s vozidlem s konvenčním řízením.

Rozsah stran

63 s.

ISSN

Trvalý odkaz na tento záznam

Projekt

Zdrojový dokument

Vydavatelská verze

Přístup k e-verzi

Pouze v rámci univerzity

Název akce

ISBN

Studijní obor

Dopravní prostředky-Silniční vozidla

Studijní program

Dopravní inženýrství a spoje

Signatura tištěné verze

D19125
D19125

Umístění tištěné verze

Univerzitní knihovna (sklad)

Přístup k tištěné verzi

Klíčová slova

řízení, obecný pohyb, polodie, jednostopý model, steering, general motion, single-trace model

Endorsement

Review

item.page.supplemented

item.page.referenced