Návrh a řízení rotačního inverzního kyvadla

Papp, Dominik

Publikace:
Návrh a řízení rotačního inverzního kyvadla

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Doležel, Petr	cze
dc.contributor.author	Papp, Dominik
dc.contributor.referee	Havlíček, Libor	cze
dc.date.accepted	2015	cze
dc.date.accessioned	2015-08-10T07:55:04Z
dc.date.available	2015-08-10T07:55:04Z
dc.date.embargo	2015-05-07	cze
dc.date.issued	2015
dc.description.abstract	Tato práce je zaměřena na identifikaci a řízení rotačního inverzního kyvadla. Teoretická část je věnována rešerši obdobných zařízení, popisu stavebních bloků, experimentální identifikace a vybraných řídicích algoritmů. K sestavení soustavy je použita stavebnice Lego Mindstorms a řízení je realizováno výpočetním software Matlab.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis is aimed for identification and control of the rotary inverted pendulum. Theoretical part is dedicated research similar devices, description of the building blocks, experimental identification and chosen control algorithms. The system is built by Lego Mindstorms kit and control is realized by computing software Matlab.	eng
dc.description.defence	Práce se zabývá návrhem, sestavením a řízením rotačního inverzního kyvadla. K návrhu student využil stavebnici Lego Mindstorms, přičemž navíc kyvadlo osadil senzorem natočení Hitechnic. Pro tvorbu ovládacího software a návrh řízení bylo použito vývojové prostředí Matlab. Při řeaení student využil své znalosti nabyté v předmětech týkajících se programování, měření, zpracování dat a teorie automatického řízení. Diplomant prokázal schopnost samostatně pracovat a úspěaně vyřeail zadaný úkol. Cíl diplomové práce byl splněn.	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	64 s.	cze
dc.format.extent	3135650 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D33584	cze
dc.identifier.stag	26477	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/60736
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	rotary inverted pendulum	cze
dc.subject	experimental identification	cze
dc.subject	NXT	cze
dc.subject	control	cze
dc.subject	rotační inverzní kyvadlo	cze
dc.subject	experimentální identifikace	cze
dc.subject	řízení	cze
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Návrh a řízení rotačního inverzního kyvadla	cze
dc.title.alternative	Design and control of rotary inverted pendulum	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication