Publikace: Návrh a řízení rotačního inverzního kyvadla
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Papp, Dominik
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato práce je zaměřena na identifikaci a řízení rotačního inverzního kyvadla. Teoretická část je věnována rešerši obdobných zařízení, popisu stavebních bloků, experimentální identifikace a vybraných řídicích algoritmů. K sestavení soustavy je použita stavebnice Lego Mindstorms a řízení je realizováno výpočetním software Matlab.
Popis
Klíčová slova
rotary inverted pendulum, experimental identification, NXT, control, rotační inverzní kyvadlo, experimentální identifikace, řízení