Publikace: Porovnání metod nastavení PID regulátoru
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Vokoun, Josef
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce je věnována problematice porovnání metod nastavení PID regulátoru. Pro zvolenou sadu soustav byly simulovány průběhy regulace s PID regulátorem nastaveným vybranými metodami a porovnány s regulací PID regulátorem nastaveným dle Zieglera-Nicholse. Simulace a vyhodnocení regulačních průběhů byly provedeny ve výpočetním prostředí MATLAB.
Popis
Klíčová slova
PID regulátor, Ziegler-Nichols, identifikace, regulace, aproximace, PID controller, Ziegler-Nichols, identification, regulation, approximation