Porovnání metod nastavení PID regulátoru

Vokoun, Josef

Publikace:
Porovnání metod nastavení PID regulátoru

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Dušek, František
dc.contributor.author	Vokoun, Josef
dc.date.accepted	2021-06-09
dc.date.accessioned	2021-07-07T07:54:34Z
dc.date.available	2021-07-07T07:54:34Z
dc.date.issued	2021
dc.date.submitted	2021-05-12
dc.description.abstract	Práce je věnována problematice porovnání metod nastavení PID regulátoru. Pro zvolenou sadu soustav byly simulovány průběhy regulace s PID regulátorem nastaveným vybranými metodami a porovnány s regulací PID regulátorem nastaveným dle Zieglera-Nicholse. Simulace a vyhodnocení regulačních průběhů byly provedeny ve výpočetním prostředí MATLAB.	cze
dc.description.abstract-translated	The work is oriented to the issue of comparing the methods of setting PID controller. For the selected set of systems, the PID regulation controls set by selected methods and compared to the regulation of PID controller se according to Ziegler-Nichols were simulated. Simulations and evaluation of control waveform were performed in the MATLAB computing environment.	eng
dc.description.defence	Student na simulacích porovnal kvalitu regulace s PID regulátory nastavenými podle vybraných metod. Vybral 5 soustav do III. řádu s typickým chováním a srovnatelnou dobou na ustálení. Pro každou soustavu bylo potřeba určit 5 aproximačních přenosů využitých ve 13 vybraných metodách nastavení 4 modifikací PID regulátoru. Pro každou soustavu a všechny metody nastavení byly vyhodnoceny vybrané parametry kvality regulace a porovnány s referenčním nastavením dle metody ZN z krititkých hodnot. Cíle bakalářské práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	70 s
dc.identifier.stag	41634
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/77820
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	PID regulátor	cze
dc.subject	Ziegler-Nichols	cze
dc.subject	identifikace	cze
dc.subject	regulace	cze
dc.subject	aproximace	cze
dc.subject	PID controller	eng
dc.subject	Ziegler-Nichols	eng
dc.subject	identification	eng
dc.subject	regulation	eng
dc.subject	approximation	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Porovnání metod nastavení PID regulátoru	cze
dc.title.alternative	Comparing of PID controller setting methods	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication