Publikace: OVLÁDACÍ SW ROBOTA UR3 PRO AUTOMATIZOVANÉ HRANÍ PIŠKVOREK
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Blažková, Anežka
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem bakalářské práce je vytvořit software pro robotické rameno UR3 v prostředí Matlab, které bude fungovat jako automatický protivník proti uživateli. Teoretická část je věnována problematice hry piškvorky, volbě programovacího prostředí, algoritmu minimax a konvolučním neuronovým sítím. Je zde také seznámení s robotem a bezpečnost při zacházení s ním. Praktická část popisuje vzhled prostředí, jak probíhá snímání hrací plochy, čtení dat a jejich vyhodnocení.
Popis
Klíčová slova
piškvorky, Universal Robots, UR3, Matlab, minimax, konvoluční neuronové sítě, Tic-tac-toe, Universal Robots, UR3, Matlab, minimax, convolutional neural networks