Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
OVLÁDACÍ SW ROBOTA UR3 PRO AUTOMATIZOVANÉ HRANÍ PIŠKVOREK

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorŠtursa, Dominik
dc.contributor.authorBlažková, Anežka
dc.date.accepted2020-08-31
dc.date.accessioned2020-09-16T14:18:09Z
dc.date.available2020-09-16T14:18:09Z
dc.date.issued2020
dc.date.submitted2020-08-14
dc.description.abstractCílem bakalářské práce je vytvořit software pro robotické rameno UR3 v prostředí Matlab, které bude fungovat jako automatický protivník proti uživateli. Teoretická část je věnována problematice hry piškvorky, volbě programovacího prostředí, algoritmu minimax a konvolučním neuronovým sítím. Je zde také seznámení s robotem a bezpečnost při zacházení s ním. Praktická část popisuje vzhled prostředí, jak probíhá snímání hrací plochy, čtení dat a jejich vyhodnocení.cze
dc.description.abstract-translatedThe objective of this work is to create software for the UR3 robotic arm in the Matlab environment, which will then work as an automated opponent against a user. The theoretical part is dedicated to problematics of the game tic-tac-toe, the choice of programming environment, minimax algorithm and convolutional neural networks. There is also an introduction to the robot and safety while working with it. The practical part describes the looks of the environment, how the playing area is scanned, reading data and their evaluation.eng
dc.description.defenceCílem bakalářské práce bylo vytvořit v prostředí MATLAB ovládací SW robota UR3 pro automatizované hraní piškvorek robota s člověkem. Úkolem bylo vytvořit algoritmy pro zpracování obrazových dat, pro vyhodnocení vhodného tahu robota, pro samotné ovládaní robotického ramene a uživatelské rozhraní zajišťující sledování a ovládání hry. Cíle práce byly splněny. Výsledkem práce je komplexní aplikace, která zajišťuje hraní piškvorek člověka s robotem. Jedná se o úspěšnou aplikaci algoritmů zpracování obrazových dat, ovládání robotického ramene a určení strategického umístění tahu. Studentka dokázala navrhnout a realizovat jednotlivé části a tyto části následně zakomponovat do komplexní aplikace.cze
dc.description.departmentFakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format76 s.
dc.identifier.stag39802
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/76145
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezení
dc.subjectpiškvorkycze
dc.subjectUniversal Robotscze
dc.subjectUR3cze
dc.subjectMatlabcze
dc.subjectminimaxcze
dc.subjectkonvoluční neuronové sítěcze
dc.subjectTic-tac-toeeng
dc.subjectUniversal Robotseng
dc.subjectUR3eng
dc.subjectMatlabeng
dc.subjectminimaxeng
dc.subjectconvolutional neural networkseng
dc.thesis.degree-disciplineŘízení procesůcze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacze
dc.titleOVLÁDACÍ SW ROBOTA UR3 PRO AUTOMATIZOVANÉ HRANÍ PIŠKVOREKcze
dc.title.alternativeSW FOR AUTOMATED TIC-TAC-TOE PLAYING WITH UR3 ROBOTeng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
BlazkovaA_OvladaciSW_DS_2020.pdf
Velikost:
2.93 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Plný text práce
Plný text práce (2.93 MB)
Náhled
Název:
StursaD_OvladaciSW_AB_2020.docx
Velikost:
37.36 KB
Formát:
Microsoft Word XML
Popis:
Posudek vedoucího práce
Posudek vedoucího práce (37.36 KB)

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KŘP FEI (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.