Návrh a softwarová implementace diskrétních regulátorů s optimalizovanou strukturou

Dostál, Pavel

Publikace:
Návrh a softwarová implementace diskrétních regulátorů s optimalizovanou strukturou

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Kupka, Libor
dc.contributor.author	Dostál, Pavel
dc.contributor.referee	Doležel, Petr
dc.date.accepted	2014
dc.date.accessioned	2014-06-19T10:16:16Z
dc.date.available	2014-06-19T10:16:16Z
dc.date.issued	2014
dc.description.abstract	V diplomové práci je popsán teoretický návrh, softwarová implementace a simulační ověření činnosti diskrétních regulátorů s optimalizovanou strukturou. K návrhu regulátorů jsou využity prostředky algebraické teorie syntézy regulačních obvodů. V praktické části je uvedeno ověření činnosti diskrétních regulátorů optimalizovaných pro dobré potlačení poruchy, dosažení žádané hodnoty a pro oba tyto případy současně (regulátory se dvěma stupni volnosti), při uvažovaných regulačních pochodech v konečném a v minimálním počtu kroků regulace. Součástí práce je také zhodnocení dosažených výsledků.	cze
dc.description.abstract-translated	The thesis describes the theoretical design, software implementation and simulation verify the operation of the discrete controllers with optimized structure. For controller design are utilized resources algebraic theory of synthesis of control circuits. In the practical part are specified verification activities of discrete controllers optimized for good suppression of interference, attainment of requested value and for both of this cases simultaneously (controllers with two degrees of freedom), when considered regulatory processes in the final and in a minimum number of control steps. The work also includes an evaluation of the results.	eng
dc.description.defence	Hlavním cílem diplomové práce bylo simulační ověření činnosti diskrétních regulátorů navržených pomocí algebraické teorie syntézy regulačních obvodů v prostředí Matlab & Simulink. Téma diplomové práce bylo relativně náročné a přesahovalo rámec standardně přednášené látky v předmětech oboru. Diplomant se s touto skutečností vyrovnal pouze částečně, což je zřejmé především z textu teoretické části, jejíž propojení s částí praktickou je problematické. Stanovené cíle práce byly splněny. Přínosem práce je především zvládnutí obtížné algebraické teorie řízení, která je nad rámec studia oboru. Diplomant provedl v prostředí Matlab & Simulink simulační ověření všech navržených algoritmů, i když ne zcela bez výhrad.	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	64 s.	cze
dc.format.extent	1366400 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/zip	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D31427	cze
dc.identifier.stag	22945	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/56107
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	diskrétní regulátory	cze
dc.subject	optimalizace	cze
dc.subject	diofantická rovnice	cze
dc.subject	discrete controllers	eng
dc.subject	optimization	eng
dc.subject	diophantine equations	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Návrh a softwarová implementace diskrétních regulátorů s optimalizovanou strukturou	cze
dc.title.alternative	Design and software implementation of discrete controllers with optimized structures	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication