Návrh a softwarová implementace diskrétních regulátorů s optimalizovanou strukturou

Abstract

V diplomové práci je popsán teoretický návrh, softwarová implementace a simulační ověření činnosti diskrétních regulátorů s optimalizovanou strukturou. K návrhu regulátorů jsou využity prostředky algebraické teorie syntézy regulačních obvodů. V praktické části je uvedeno ověření činnosti diskrétních regulátorů optimalizovaných pro dobré potlačení poruchy, dosažení žádané hodnoty a pro oba tyto případy současně (regulátory se dvěma stupni volnosti), při uvažovaných regulačních pochodech v konečném a v minimálním počtu kroků regulace. Součástí práce je také zhodnocení dosažených výsledků.