Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Autonomní robotické vozidlo

Diplomová práceopen access
Náhled

Soubory

Plný text práce (3.01 MB)
Přílohy k diplomové práci (41.38 MB)
Posudek vedoucího práce (22.65 KB)
Posudek oponenta práce (21.54 KB)

Datum

2018

Autoři

Řeháček, Radek

Název časopisu

ISSN časopisu

Název svazku

Nakladatel

Univerzita Pardubice

Výzkumné projekty

Organizační jednotky

Číslo časopisu

Abstrakt

Práce se zabývá návrhem a realizací funkčního modelu autonomního robotického vozidla na dálkové ovládání. Elektronika modelu je realizována modulárně na bázi mikrokontroléru firmy Atmel, řady ATmega. K naprogramování řídicí jednotky je použito vývojové prostředí Arduino IDE. Virtuální prostředí bylo vytvořeno v herním engine Unity3d a programováno v jazyce C#. Práce obsahuje seznámení s technickou i softwarovou částí robotického vozidla.

Popis

Klíčová slova

ATmega, Atmel, Arduino, logické řízení, autonomní vozidla, Unity3d, ATmega, Atmel, Arduino, logic control, autonomous vehicles, Unity3d

Citace

Permanentní identifikátor

https://hdl.handle.net/10195/70724

Kolekce

Diplomové práce / Theses KŘP FEI (Ing.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By