Autonomní robotické vozidlo

Řeháček, Radek

Publikace:
Autonomní robotické vozidlo

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor
dc.contributor.author	Řeháček, Radek
dc.contributor.referee	Kupka, Libor
dc.date.accepted	2018-06-11
dc.date.accessioned	2018-06-14T06:01:53Z
dc.date.available	2018-06-14T06:01:53Z
dc.date.issued	2018
dc.date.submitted	2018-05-15
dc.description.abstract	Práce se zabývá návrhem a realizací funkčního modelu autonomního robotického vozidla na dálkové ovládání. Elektronika modelu je realizována modulárně na bázi mikrokontroléru firmy Atmel, řady ATmega. K naprogramování řídicí jednotky je použito vývojové prostředí Arduino IDE. Virtuální prostředí bylo vytvořeno v herním engine Unity3d a programováno v jazyce C#. Práce obsahuje seznámení s technickou i softwarovou částí robotického vozidla.	cze
dc.description.abstract-translated	The thesis deals with the design and realization of the functional model of autonomous robotic vehicle on remote control. The electronics of the model is implemented modularly based on Atmel microcontroller, ATmega series. To program the control unit is used Arduino IDE. Virtual environment was created in the Unity3d game engine and programmed in C# programming language. The thesis includes introduction to the technical and software part of the robotic vehicle.	eng
dc.description.defence	Hlavním cílem diplomové práce byl návrh a realizace prototypu autonomního robotického vozidla s prvky autonomního chování, s možností dálkového řízení operátorem. Práce se měla zabývat především problematikou konstrukce podvozku a řízením vozidla s využitím senzorických sítí. Součástí práce je také kompletní technická dokumentace. Nejdůležitější částí diplomové práce je kapitola třetí. Její součástí jsou základní schémata a fotografie realizovaného funkčního modelu, popis použitých komponent a implementovaných řešení, vč. realizace řídicího systému a jeho programového řešení. Závěr kapitoly je věnován virtualizaci řešené úlohy v prostředí Unity 3D. Diplomant prokázal správnost svého řešení zkušebním, testovacím provozem realizovaného zařízení, kdy otestoval jak správnou funkci jednotlitých realizovaných částí systému, tak i funkci kompletního konstrukčního řešení jako celku a tyto výsledky patřičně zhodnotil v závěru diplomové práce. Univerzitaní konstrolní systém pro kontrolu plagiátorství zjistil maximální shodu ve výši 90 %. Tato hodnota se týká pouze zdrojových kódů vloženého software. Tato shoda je způsobena použitím standardních programovacích konstrukcí zdrojového kódu. Vzhledem k tomu, že jde o použití standardních programovacích konstrukcí vyplývajícfích z prostředí programovacího jazyka C#, lze tuto shodu považovat za nepodstatnou a přihlédnout pouze k nalezené shodě ve vlastním textu práce. Vzhledem k výši shody do 5 % je možné považovat text práce za vlastní tvorbu studenta.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	89 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D38014
dc.identifier.stag	34620
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/70724
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	ATmega	cze
dc.subject	Atmel	cze
dc.subject	Arduino	cze
dc.subject	logické řízení	cze
dc.subject	autonomní vozidla	cze
dc.subject	Unity3d	cze
dc.subject	ATmega	eng
dc.subject	Atmel	eng
dc.subject	Arduino	eng
dc.subject	logic control	eng
dc.subject	autonomous vehicles	eng
dc.subject	Unity3d	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Autonomní robotické vozidlo	cze
dc.title.alternative	Autonomous robotic vehicle	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication